Compatibel met de DJI Matrice 400 en vereist het gebruik van de Zenmuse L3 enkele gimbal connector. Zorg ervoor dat de gimbal connector is aangesloten op de E1-poort aan de onderzijde van het vliegtuig. Anders zal de nauwkeurigheid van de mapping afnemen.

De Zenmuse L3 kan een IP54-rating bereiken volgens de IEC60529-norm onder gecontroleerde laboratoriumomstandigheden. Om de hoogste niveaus van bescherming te waarborgen:
1. Controleer voor de installatie of de interface en het oppervlak van de gimbal droog zijn;
2. Zorg ervoor dat de gimbal stevig op de drone is geïnstalleerd en dat de beschermkap van de CFexpress™-kaart schoon, vrij van vreemde objecten en gesloten is voordat je deze gebruikt;
3. Veeg het oppervlak van de drone schoon voordat je de beschermkap van de CFexpress™-kaart opent;
4. Het beschermingsniveau zal in de loop van de tijd afnemen door normaal gebruik van het apparaat en slijtage.

4, 8, 16 retouren (100 kHz, 350 kHz)
4, 8 retouren (1000 kHz)
4 retouren (2000 kHz)

290 m (centrum), 200 m (rand)@10% reflectiviteit, 2000 kHz, aanbevolen werkhoogte ≤ 50 m
400 m (centrum), 280 m (rand)@10% reflectiviteit, 1000 kHz, aanbevolen werkhoogte ≤ 100 m
700 m (centrum), 500 m (rand)@10% reflectiviteit, 350 kHz, aanbevolen werkhoogte ≤ 300 m
950 m (centrum), 650 m (rand)@10% reflectiviteit, 100 kHz, aanbevolen werkhoogte ≤ 500 m

<sup>1. Bereikdefinitie: Het bereik wordt gedefinieerd als de afstand waarop 50% van de uitgezonden laserpulsen worden gedetecteerd. Als een laserstraal meer dan één onderwerp raakt, wordt het totale vermogen van de laserzender verdeeld en wordt het bereik verminderd.
2. Testvoorwaarden: 100 klx omgevingslicht, binnen het centrale gebied van het FOV, gebruikmakend van een vlak onderwerp dat groter is dan de diameter van de laserstraal, met een loodrechte invalshoek en een atmosferische zichtbaarheid van 23 km.
3. Het maximale detectiebereik is standaard 900 m. Voor een langer bereik, neem contact op met de DJI-ondersteuning of een erkende dealer.</sup>

Ondersteunt Linear, Stervormige en Niet-Repetitieve scanmodi voor verschillende operationele scenario’s:
1. Lineair: Zorgt voor een consistentere verdeling van puntenwolken, ideaal voor hoog-precisie terreinmapping.
2. Stervormig: Balans tussen nauwkeurigheid met meerdere scanhoeken en doordringingscapaciteit, goed geschikt voor bossen of dichte stedelijke omgevingen.
3. Niet-Repetitief: Biedt meerdere scanhoeken en bredere dekking, geoptimaliseerd voor reconstructie van transmissietorens en andere complexe structurele onderzoeken.

Verbeteringen in hardwareprestaties:
1. De Zenmuse L3 levert verbeterde LiDAR-prestaties. Bij metingen op dezelfde afstand produceert de Zenmuse L3 een laserpunt dat ongeveer een vijfde van de grootte van L2 is en tot 16 retouren ondersteunt. Dit betekent een veel sterkere doordringingscapaciteit, groter bereik en hogere afstandsnauwkeurigheid.
2. Het nieuwe dual 100MP RGB mapping camerasysteem heeft een horizontaal FOV van maximaal 107°, vergeleken met L2’s 73,7°.
3. De POS-nauwkeurigheid is verbeterd naar 0,02° voor heading, en 0,01° voor roll en pitch.

Verbeteringen in nauwkeurigheid en efficiëntie:
1. De verticale nauwkeurigheid van de Zenmuse L3 is beter dan 3 cm bij een hoogte van 120 m, beter dan 5 cm bij 300 m, en beter dan 10 cm bij 500 m. De dikte van de puntenwolk die door de Zenmuse L3 wordt geproduceerd, is slechts de helft van die van de Zenmuse L2, wat geavanceerde analyses en hoog-precisie toepassingen ondersteunt.
2. Met een kleiner laserpunt en hogere energie per enkele puls biedt de Zenmuse L3 een superieure doordringingscapaciteit. Bij terreinmapping en soortgelijke toepassingen legt het meer grondpunten vast met grotere volledigheid, wat de nauwkeurigheid en integriteit van de terreingegevens voor nauwkeurige oppervlakteschaling en reconstructie aanzienlijk verbetert.
3. Wanneer gemonteerd op de DJI Matrice 400, levert de Zenmuse L3 uitstekende efficiëntie. Bij een vlieghoogte van 300 m kan een enkele vlucht tot 10 km² bestrijken, wat tot 100 km² dagelijkse dekking mogelijk maakt.

Het dual RGB mapping camerasysteem vergroot het horizontale FOV tot 107°, waardoor elke acquisitie een breder gebied kan bestrijken. Zelfs met een overlap van 20% aan LiDAR-zijde kun je gegevens vastleggen voor zowel digitale orthofoto kaarten (DOM) als digitale hoogtemodellen (DEM) in een enkele vlucht, waardoor de operationele efficiëntie aanzienlijk verbetert.

Het wordt aanbevolen om de CFexpress™ Type B geheugenkaart (1 TB) te gebruiken die bij de Zenmuse L3 wordt geleverd. Deze kaart is specifiek geoptimaliseerd voor de unieke opslagvereisten van de puntenwolkgegevens, beelden en calibratiebestanden van de L3, waardoor ideale schrijfsnelheid, energie-efficiëntie en bestandsbeheer wordt gewaarborgd.
Het gebruik van een niet-bundel CFexpress™ kaart kan resulteren in lagere schrijfsnelheden of minder efficiënte energiebeheer, wat kan leiden tot frameverlies tijdens operationele bestandsopslag, en dus de nauwkeurigheid van de resultaten kan beïnvloeden. Wanneer een niet-bundelkaart is geplaatst, toont de app een waarschuwing.

Om een consistente belichting in de eindbeelden te waarborgen, gebruikt elke camera centrumgewogen meting om de resolutie te optimaliseren. Als de linker- en rechtercamera scènes vastleggen met aanzienlijk verschillende omgevingsverlichting, zullen er zichtbare helderheidsverschillen in de Liveview-weergave zijn.

Het wordt aanbevolen om een afstand van minimaal 20 m tussen de L3 en de grond/onderwerpen aan te houden. Als de afstand te dichtbij is, kunnen de linker- en rechtercamera een aanzienlijk verschillende perspectief van de scène vastleggen, wat leidt tot zichtbare naden in de Liveview.

100MP (Hoge Resolutie): Biedt meer pixels en fijnere afbeeldingsdetails, hoewel het meer opslagruimte vereist. Bij dezelfde grondmonsterafstand (GSD) maakt het hogere vlieghoogtes mogelijk en wordt aanbevolen voor operaties boven 150 m.
25MP (Hoge Gevoeligheid): Heeft een grotere equivalent pixelgrootte, een beter signaal-ruisverhouding en een hogere gevoeligheid. Het vereist minder opslag en, voor dezelfde GSD, lagere vlieghoogtes, waardoor het geschikt is voor operaties op of onder 150 m.

De Zenmuse L3 enkele gimbal connector ondersteunt momenteel alleen L3. Het monteren van andere luchtmapping ladingen kan leiden tot verminderde mapping nauwkeurigheid. Bijvoorbeeld, als de Zenmuse H30T wordt gemonteerd, kan videomateriaal lichte schokjes vertonen, wat geavanceerde functies zoals Smart Track, Geautomatiseerde Bovenleidingeninspectie en anderen kan beïnvloeden.

Tijdens het opnemen van video is slechts één camera actief. Specifiek, wanneer video wordt opgenomen, wordt de rechtse RGB-camera (wanneer naar de LiDAR gekeken) gebruikt.

De Zenmuse L3 kan gegevens verzamelen die een gebied van maximaal 10 km² dekken in een enkele vlucht, waarmee tot 100 km² mapping per dag mogelijk is.

^{Wanneer gekoppeld aan de DJI Matrice 400, kan de Zenmuse L3 een dagelijkse mapping dekking van tot 100 km² bereiken (vlak terrein, 300 m nadir vlieghoogte, 20% zij-overlap, 17 m/s vliegsnelheid, en een totale effectieve vliegtijd van 6 uur).}

Bij 120 m Vlieghoogte:
Verticale Nauwkeurigheid: 3 cm (RMSE)
Horizontale Nauwkeurigheid: 4 cm (RMSE)

Bij 150 m Vlieghoogte:
Verticale Nauwkeurigheid: 3,5 cm (RMSE)
Horizontale Nauwkeurigheid: 5 cm (RMSE)

Bij 300 m Vlieghoogte:
Verticale Nauwkeurigheid: 5 cm (RMSE)
Horizontale Nauwkeurigheid: 7,5 cm (RMSE)

<sup>Gemeten onder de volgende voorwaarden in een DJI laboratoriumomgeving:
1. Het veld bevatte objecten met duidelijke hoekige kenmerken. DJI Matrice 400 was verbonden met een positie-gekalibreerde D-RTK 3 Multifunctionele Station. De vliegroute was gepland met DJI Pilot 2’s Gebiedsroute (met Calibreer IMU ingeschakeld) met Lineaire scanning. De vliegsnelheid was ingesteld op 15 m/s, gimbal pitch op -90°, en elk recht segment van de vliegroute was minder dan 3300 m.
2. Gebruikmakend van blootgestelde harde grond controlepunten die aan het diffuse reflectiemodel voldeden.
3. DJI Terra werd gebruikt voor post-processing met Optimaliseer Puntswolk Nauwkeurigheid ingeschakeld.</sup>

1. Het FOV is vergroot naar 80°×80°, waardoor een groter gedeelte van de stroomleidingen op dezelfde hoogte kan worden gedetecteerd.
2. Het kleinere laserpunt en de uitgebreide detectiebereik maken de detectie van stroomleidingen stabieler en betrouwbaarder.
3. ‘Power Line Follow’ ondersteunt nu hogere operationele hoogtes: voor transmissielijnen, 10 tot 130 m (aanbevolen: 50 tot 80 m); voor distributielijnen, 10 tot 50 m (aanbevolen: 30 tot 50 m). Met hogere hoogtes kan de drone direct over kruisende leidingen vliegen zonder omwegen, wat de vlieg efficiëntie aanzienlijk verbetert.

De ‘Power Line Follow’ functie van de Zenmuse L3 is ontworpen voor transmissie- en distributielijnen met spanningsniveaus van 10 kV en hoger. Het kan echter geen effectieve herkenning garanderen voor laagspanningsleidingen, zoals die van 400 V, of communicatie- en uitzendlijnen.

De prestaties van de herkenning en volgfunctie van stroomleidingen kunnen worden aangetast onder de volgende scenario’s:
1. Geïsoleerde leidingen;
2. Boomkruinen die te dichtbij of zelfs de leidingen blokkeren;
3. Dichte aanbiedings van meerdere stroomleidingen, zoals in in- en uitgangen van transformatorstations;
4. Complexe kruispunten tussen stroomleidingen en andere kabels.

Oplossingen:
1. Bij het tegenkomen van kruispunten met dichte of meerdere kruisende leidingen kan het systeem een waarschuwing geven. In deze situaties overschakelen naar handmatig vliegen om door het gebied te passeren.
2. In gebieden waar boomkruinen zeer dichtbij de draden zijn, of waar zwarte PVC-geïsoleerde draden onder de boomkruinen zijn, wordt aanbevolen om ‘Power Line Follow’ niet te gebruiken.

Het is niet nodig om specifiek IMU-calibraties uit te voeren tijdens ‘Power Line Follow’ taken, aangezien de acceleratie- en deceleratiebewegingen van het droneplatform bij het passeren van torens ook als IMU-calibraties kunnen dienen.

1. Abonneren op de real-time puntenwolkgegevensstroom: Tijdens het opnemen van puntenwolken ondersteunt de Zenmuse L3 het abonneren op real-time puntenwolkgegevensstromen via OSDK/PSDK apparaten. Voor details over het gegevensparserprotocol, verwijzen naar de SDK-ontwikkelaarsdocumentatie op de DJI Developer-webpagina.
2. Offline export van real-time puntenwolkgegevens: Na de opname van de puntenwolk slaat de Zenmuse L3 een kopie van de real-time puntenwolkgegevensstroom op. Deze bestanden, met de extensie .ldrt, kunnen worden gevonden in de mediagids van de geheugenkaart voor de overeenkomstige vlucht. Voor details over het bestandsformaat, zie de Zenmuse L3 gebruikershandleiding beschikbaar in de Downloadsectie in de navigatiebalk van deze pagina.

Nee. De real-time puntenwolk van de Zenmuse L3 is uitsluitend bedoeld voor preview in het veldoperatie en de nauwkeurigheid is niet gegarandeerd. Voor hoog-precisie toepassingen moet je DJI Terra gebruiken voor offline puntenwolk reconstructie.

De DJI Matrice 400 ondersteunt Real-Time Follow op hoogtes van 30 tot 300 m.

Bij het bewerken van een vliegroute in DJI Pilot 2 kunnen gebruikers de geschatte puntenwolkresultaten in real-time previewen op basis van parameters zoals vlieghoogte, vliegsnelheid, zijoverlapratio, scanmodus, pulsfrequentie en objectreflectiviteit. De preview toont uitvoer zoals de Flight Band Center Scatter Plot, Adjacent Flight Band Center Scatter Plot en Min Density Scatter Plot.

Wanneer de Zenmuse L3 problemen vertoont zoals regelgebaseerde kleurfouten of het lagen van de puntenwolk, wordt aanbevolen om DJI Terra te gebruiken voor LiDAR-kalibratie. Voor gedetailleerde instructies, zie de Zenmuse L3 gebruikershandleiding beschikbaar in de Downloadsectie in de navigatiebalk van deze pagina.

DJI Terra V5.1.0 en latere versies ondersteunen PPK. Lokale PPK accepteert de volgende satellietobservatiegegevensformaten:
DAT: Gemaakt in Basisstationmodus door D-RTK 3 Multifunctionele Station en D-RTK 2
RINEX: v2.1x, v3.0x
RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protocollen: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7)
OEM: OEM4, OEM6

^{Voor veldoperatie, zorg ervoor dat de afstand tussen het Multifunctionele Station en het vliegtuig niet meer dan 15 km bedraagt, en dat het Multifunctionele Station satellietobservatie ondersteunt met meer dan twee GNSS-constellaties.}

De verwerking van puntenwolkgegevens voor de Zenmuse L3 is een gratis functie in DJI Terra. Geavanceerde functies, zoals de optimalisatie van de puntenwolk nauwkeurigheid en het genereren van andere afleveringen, zijn ook gratis.

^{Deze prijsinformatie is gebaseerd op DJI Terra V5.1.0. Of toekomstige bijgewerkte functies kosten met zich meebrengen is onderhevig aan de releasedocumentatie op het moment van publicatie.}